1 月 4 日，靈 4 RTK 迎來新固件新。作為已發布三年多的產品，靈 4 RTK 還是持續在新固件以新增能、修復問題，為用戶帶來好的使用體驗。

新內容

- DJI GS RTK App 新增手動定時拍照能，可設置定時間隔連續拍照。

- DJI GS RTK App 新增手動組照片能。打開組照片開關后，手動拍照或手動定時拍照的照片會存儲在 survey 文件夾下，并同步記錄PPK數據。

- DJI GS RTK App 新增支持中 UTMISS（向中民航實時上報飛行器信息）。

- DJI GS RTK App 新增建議在 RTK 定位模式下執行仿地作業的提示。

- DJI GS RTK App 新增飛行器狀態相關提示。

- 優化 DJI GS RTK App 設置菜單。

- 修復分場景下云 PPK 激活碼無法激活的問題。

- 修復分場景下偶現的自定義網絡 RTK 斷連問題。

版本信息及升方法

飛行器固件	V 02.02.0607	PC 調參升/GSR APP 升
帶屏遙控器固件	V 02.02.0607	支持 GSR APP 與 SD 卡升
DJI GS RTK App	V 2.2.0-GSP	遙控器固件內置
不帶屏（SDK）遙控器固件	V 02.02.0607	PC 調參升
D-RTK 2移動站固件	V 02.02.0607	GSR APP 升
DJI Assistant 2 For Phantom	V 2.0.10	下載
大疆智圖	V 3.1.4	下載

注意事項

- 此版本飛行器固件升后將無法降至 V 02.02.0503 或低版本。

- 靈 4 RTK 帶屏遙控器升此固件后，僅可配合靈 4 RTK飛行器使用。

- 務確保飛行器、遙控器及 D-RTK 2 移動站固件均為新版本，否則將影響使用。

- 建議不要將此固件與 V2.0 版本及以下的大疆智圖軟件配合使用，否則可能導致分能異常。