Mid-70 大疆激光雷達Livox Mid-70 采用非重復掃描方式，運用同軸設計，用組數更少的激光探測器也能獲得更的點云密度和探測距離，且無需繁復耗時的多線激光校準流程，降低了生產過程中光學校準的難度，在提性能的同時實現自動化量產...

Mid-70 大疆激光雷達
Mid-70 的圓形視場角在水平和垂直方向上均可達 70.4 度，近處盲區大幅度降至 5 厘米。更大視場角和更小盲區幫助機器人更面探測周遭環境，及時避開細小障礙物，讓機器人在機場、商超、院等擁擠復雜環境下安運行。

產品型號:覓道-70
激光波長:905 nm
人眼安別:Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安
量程 (@ 100 klx):90 m @ 10%反射率:130 m @ 20% 反射率:260 m @ 80% 反射率
近處盲區:0.05 m
FOV:70.4° 圓形
測距隨機誤差 (1σ @ 20m)'1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm 1,1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm 2
角度隨機誤差（1σ ）:< 0.1o
光束發射角度:0.28° (豎直) × 0.03° (水平)
點云輸出:100,000 點/秒 (可配置回波或強回波):200,000 點/秒 (雙回波)
數據延遲:≤ 2 ms
數據網口:100 Mbps 以太網接口
數據同步方式:IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS
虛警率 (@ 100 klx) 3:< 0.01%
作環境溫度:-4°F to 149°F (-20℃ to 65℃)
防護別 ?:IP67
率 ?:8 W (average)
供電電壓范圍 ?:10 ~ 15 V DC（with Converter 2.0: 9~30V DC ）
尺寸:97×64×62.7 mm
重量:580 g
Mid-70 大疆激光雷達
備注:1. 在環境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80% 并置于 20 米外的條件下測得。具體標測試條件相關，以實測結果為準。
2. 在環境溫度為 25℃、目標物體距離為0.2~1m, 反射率為 30% 時測得，具體標測試條件相關，以實測結果為準。詳見說明書
3. 在 100 klx 的日光條件下，環境雜散光產生的虛警噪點的比例。
4. 達到IP67防水防塵別（除線材，轉接盒等配件 ）。
5. 設備啟動時存在峰值率。周圍溫度越低，峰值率越。詳見說明書。
Mid-70 大疆激光雷達



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